Hayatın Her Alanında İhtiyaca Göre Robot Projesi

                        Hayatın Her              Alanında İhtiyaca 

    Göre  Robot Projesi

Bu proje, insanların ihtiyaç duyduğu alanlarda destek güç olarak işlerini kolaylaştıracak ve engelli bireylerin yapması beklenen işleri onlar yerine getirerek hayatı olumlu yönde etkileyecek robotların üretimini amaçlamaktadır.

Robotun Genel Özellikleri ve Teknolojisi

Algılayıcılar: Robot; ses alıcılar, görüntü alıcılar ve basınç algılayıcılarla donatılacaktır.

Dil İşleme: Ses alıcılar, NLP (Doğal Dil İşleme) teknikleri kullanarak insan dilini makine diline dönüştürecektir.

Görüntü İşleme: Görüntü alıcılar, koşul şart cümleleriyle programlanarak robotun nerede durması veya nereden geçmesi gerektiğini belirleyecektir.

Basınç Sensörleri: Ortamın uyguladığı kuvveti ölçerek robotun güvenli olmayan alanlardan uzaklaşmasını sağlayacaktır.

Görüş Açısı: Tasarlanan kafa yapısı ve kameralar sayesinde robot 360 derecelik bir görüş açısına sahip olabilecektir.

Merkezi İşlem Birimi (Robotun Beyni)Tasarım: İnsan beynindeki lobların işlevleri modellenerek VHDL kodları oluşturulacak ve bu kodlar paralel çalışmaya uygun FPGA kartlarına aktarılacaktır.

FPGA Kullanımı: Diğer seçeneklere göre çok daha hızlı olduğu için tercih edilmiştir; bu sayede robot karşılaştığı durumlarda çok hızlı karar verebilecektir.

VHDL Kodları: "Çok yüksek hızlı tümleşik devre donanımı tasarlama dili" olan VHDL, entegre devrelerin tasarımı için kritik öneme sahiptir.

Yapay Zeka ve Hareket Algoritmaları

         Robot, CNN (Evrişimsel Sinir Ağları) ve RNN (Özyinelemeli Sinir Ağları) algoritmalarını kullanacaktır. İleri ve ters kinematik denklemlerle uç noktaların konumunu bulup, kendi parçalarına zarar vermeden hareket edebilecektir.

         Karar verme süreçlerinde Mealy-Moore      makinelerinden yararlanılacaktır.

Proje Takvimi ve Aşamalar: Projenin tamamının 5 yıl içerisinde teslim edilmesi öngörülmektedir.

Beyin Oluşturma (3 Yıl): Bilgi toplama, VHDL kodlama, FPGA tasarımı, mikroişlemci kodlama ve nano kablo bağlantılarını kapsar.

Gövde ve Ayakların Oluşturulması (4 Yıl - Beyin çalışmasıyla paralel yürütülecek): İskelet yapısının öğrenilmesi, tasarımın hayata geçirilmesi ve uygun malzeme seçimi süreçlerini içerir .

Projenin Çıktıları ve Endüstriyel Sonuçları

         İnsan emeğine duyulan ihtiyacı azaltarak, özellikle tehlikeli uzay görevlerinde insanların yerini alabilir. Microsoft, NASA, SpaceX gibi büyük firmaların ilgisini çekebilecek yüksek teknolojili ürünlerin seri üretimine olanak sağlayabilir.